Собираю гексакоптер

В прошлом году мой Phantom свалился над тайгой, в 5 километрах от меня и найти его не получилось. Скорее всего причиной падения стала неисправность одного из моторов ибо картинка была чёткая, а потом появился крен, затем вращение и потеря высоты, а затем потеря сигнала.
Сейчас я собрался строить гексакоптер и буду выкладывать свой прогресс сюда.